出品 | 搜狐汽車·E電園

攝像、主持人 | 卞士心

(資料圖片)

剪輯 | 謝雨馨

編輯 | 蔡欣宇

去年小鵬1024科技日，自動駕駛副總裁吳新宙博士指出了下一階段小鵬XNGP的輔助駕駛路線。所謂XNGP就是小鵬未來無高精地圖下的全場景輔助駕駛能力，并且這已經(jīng)不是期貨。第一階段已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，預(yù)計(jì)2023年上半年上線，而我們就特意來到深圳，先替大家嘗嘗鮮。

[ ·1· 什么是XNGP？]

在說實(shí)際體驗(yàn)之前，我覺得還是有必要說一下NGP和XNGP它的一個區(qū)別。NGP不管是高速還是城市，它們的共同點(diǎn)就是需要高精地圖?，F(xiàn)在的高速路基本上都有高精地圖的覆蓋了，但是在城市只有像深圳、廣州、上海這三個城市有高精地圖的下放。

但是像北京這種有高精地圖但是沒有下放的城市，你也是用不了城市NGP的，所以XNGP就應(yīng)運(yùn)而生。XNGP你可以理解為不用高精地圖的全場景覆蓋，完全能力下從停車場出來，經(jīng)過城市道路，經(jīng)過高速到上班的地方然后停好車，整個環(huán)境你都可以用XNGP的。

[ ·2· XNGP體驗(yàn)營]

我們今天體驗(yàn)的XNGP是三階段中的第一階段，也就是只有紅綠燈識別和躲避車道內(nèi)障礙物的一個能力。但是如果只有這兩個能力，它和ACC+LCC有什么區(qū)別呢？其實(shí)體感區(qū)別最大的，就是紅綠燈識別能力。如果你只開ACC和LCC，紅綠燈前跟車啟停是沒有問題的，但如果作為紅綠燈前的頭車，是必須要駕駛員人工接管的，因?yàn)閱渭傾CC+LCC的組合沒有辦法識別到紅燈的情況。

但是在小鵬的XNGP第一階段，會根據(jù)導(dǎo)航上的紅綠燈信息去提前預(yù)判，并且用攝像頭進(jìn)行判斷現(xiàn)在是紅燈還是綠燈，而且會對停車線進(jìn)行一個識別。從我的體驗(yàn)來看，它對于紅綠燈的識別是非常準(zhǔn)確，而且提前量打的很多。有時候我都沒看見紅綠燈在哪，它就已經(jīng)識別到了。

但是對于停車線的識別，它還有一些精進(jìn)空間。比如說我們在惠州這個路口，它有兩條停車線，前面一條是橙色是給非機(jī)動車停車用，后邊一條白色是給機(jī)動車，這兩條中間的部分是非機(jī)動車的等待區(qū)。但是小鵬明顯把前面那條橙色線識別成了機(jī)動車的停車線，所以我給了人工干預(yù)剎停。

我針對這個狀況跟小鵬的工程師進(jìn)行了一定討論，他們說確實(shí)國內(nèi)不同城市的路面的交通信號是不太一樣的，所以他們這個階段一直也在去跟進(jìn)每個地方特色交通標(biāo)線的設(shè)置，來盡可能保證用戶在拿到手時候的體驗(yàn)都是完美OK的。

XNGP現(xiàn)階段的另一項(xiàng)功能就是智能避險(xiǎn)。如果只開ACC和LCC，車道前有非機(jī)動車，如果駕駛員不想干預(yù)，那就只能慢慢的跟著他的速度往前走。但在小鵬這套系統(tǒng)里，如果右側(cè)有一個障礙物，同時左側(cè)又是一個比較干凈的車道，那么小鵬會選擇貼左側(cè)，甚至?xí)锌赡芸畿嚨肋M(jìn)行一個障礙物的避險(xiǎn)。

實(shí)際體驗(yàn)下來，小鵬這套系統(tǒng)現(xiàn)在確實(shí)可以做到，左側(cè)沒有車的時候進(jìn)行一個跨車道的避險(xiǎn)，但是它的車速會降的比較低。而且如果你左側(cè)有車的話，它還是相當(dāng)于會跟在或者是停在障礙物后邊，慢慢的等待左側(cè)的一個環(huán)境。這時候大家可能還是會選擇接管的意愿比較高一些。

[ ·3· 高速NGP能力超群]

除了這兩點(diǎn)我們還體驗(yàn)了城市和高速的NGP，也就是高精地圖加持下的領(lǐng)航輔助。總體體驗(yàn)就兩個字，成熟。小鵬的系統(tǒng)從去年3月智能車橫評的時候就已經(jīng)表現(xiàn)得很擬人化，到現(xiàn)在經(jīng)過這么長時間的迭代，它的能力也是有所增加的。

不過這次體驗(yàn)和之前不同 我們從深圳到惠州的這段高速上下起了暴雨。理論上在暴雨情況下，小鵬出于安全考慮，是不會讓大家用NGP系統(tǒng)的。但是我們今天的測試版本，它的權(quán)限沒有完全關(guān)掉，而我也正好想測試一下它在這種極端的環(huán)境下的能力邊界到底在哪里。

只能說實(shí)驗(yàn)結(jié)果真的讓我非常驚訝。小鵬在暴雨環(huán)境下能清楚的看到車道上包括車道線和車輛情況的所有信息，而且在激光雷達(dá)加持下它能看得更遠(yuǎn)。同時，速度一直保持著120狂飆，以至于到最后我和車上安全員都已經(jīng)害怕了，把速度手動降回到100左右。這一點(diǎn)是真的挺超出了我們的預(yù)期。

[ ·4· 一點(diǎn)點(diǎn)小意外]

最后我們再來說說幾次介入的環(huán)境，基本都出現(xiàn)在市內(nèi)場景下。有車停在路邊，但是左側(cè)是白色實(shí)線，這時候小鵬是不會采取智能避障的動作的。因?yàn)樽髠?cè)是白實(shí)線，這在小鵬眼里就是一堵墻，所以你想躲開它只能人工介入手動去躲開這個車。

第二就是我撞車了這個場景。雖然我開著NGP撞了車，但這不是小鵬NGP的錯誤。因?yàn)榇蠹覐囊曨l里可以看到我們在路口停車，前面車輛挪動的時候，小鵬選擇了加速往前，但是這時候這臺奧迪一下就并道掰到我前面，非常生猛。我雖然第一時間已經(jīng)踩上剎車，但是已經(jīng)撞上去了。所以這也提醒大家，即使輔助駕駛再優(yōu)秀再成熟，也是輔助，人類安全員的介入是非常有必要的。

[ ·5· 總結(jié)]

雖然有一些小意外的發(fā)生，但是我覺得現(xiàn)階段的XNGP和NGP絕對是目前輔助駕駛第一梯隊(duì)的存在。而且別忘了，這只是XNGP的第一階段，第二階段會在2023年下半年進(jìn)行上線，它的動作就會包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、環(huán)島繞行，而真正的自主變道自主超車則會在2024年第三階段正式上線與大家見面。如果這三階段完全打通，我覺得XNGP很有可能會成為大家日常行車常用的一個功能。

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